Diferenciação Redes Neurais
A maior parte dos investigadores concorda em que as redes neurais são muito diferentes do cérebro em termos de estrutura. No entanto, como o cérebro, uma rede neural é uma coleção massivamente paralela de unidades de processamento pequenas e simples, onde as interligações formam a maior parte da inteligência da rede. Entretanto, em termos de escala, o cérebro é muito maior que qualquer rede neural. Além disso, as unidades usadas na rede neural são tipicamente muito mais simples que os neurônios e o processo de aprendizado do cérebro (embora ainda desconhecido) é, certamente, muito diferente do das redes neurais.
Rede pró-alimentada
Uma rede neural pró-alimentada (em contraposição à retroalimentada) típica consiste de um conjunto de nós. Alguns desses nós são designados nós de entrada, outros nós de saída e aqueles que estão entre esses dois tipos de nós são chamados de nós escondidos. Existem também conexões entre os neurônios, com um número referido como um ponderador associado a cada conexão. Quando a rede está em operação, um valor de entrada será aplicado a cada nó de entrada – esses valores são colocados por um operador humano ou por sensores ambientais, ou talvez por outros programas.
Cada nó então passa seu dado valor para as conexões que saem dele e em cada conexão o valor é multiplicado por um ponderador associado a essa conexão. Cada nó na camada seguinte recebe um valor, que é a soma dos valores produzidos pelas conexões que chegam até ele, e em cada nó é realizada uma computação simples sobre esse valor – uma função sigmóide é típica nesse caso. O processo então é repetido com os resultados sendo passados através de camadas subseqüentes de nós, até que os nós de resultados sejam atingidos. Isso é baseado em um modelo de neurônio da década de 1970.
Os modelos alternativos de cálculo nas redes neurais incluem aqueles dotados de laços (nos quais algum tipo de processo de retardamento de tempo precisa ser usado) e os modelos o “vencedor leva tudo”, nos quais o neurônio com os valores mais altos dispara e toma o valor 1 e todos os outros neurônios tomam o valor 0.
Tipicamente, os ponderadores em uma rede neural são colocados inicialmente em valores aleatórios pequenos; isso significa que a rede não sabe nada. À medida que o processo de treinamento acontece, esses ponderadores irão convergir para valores que permitem que eles realizem uma computação útil. Assim, pode ser dito que uma rede neural começa sabendo nada e move-se no sentido de ganhar algum conhecimento real.
As redes neurais são particularmente úteis para lidar com dados ligados a valores reais em que se deseja obter uma saída dotada de valor real. Dessa maneira, as redes neurais irão realizar uma classificação por graus e serão capazes de expressar valores equivalentes a “não conhecido com certeza”. Se uma rede neural é treinada usando a função de erro de entropia cruzada e se a saída dessa rede neural tem uma forma sigmoidal não-linear, então as saídas serão estimativas de uma probabilidade posterior real de uma classe.
Aplicações reais
Em aplicações reais, as redes neurais se saem particularmente bem nas seguintes tarefas:
- aproximação de funções;
- previsão de séries temporais;
- classificações;
- reconhecimento de padrões.
CTRNN
Outros tipos de redes neurais, em particular redes neurais recorrentes de tempo contínuo (CTRNN), são usadas em conjunto com algoritmos genéticos para produzir controladores robóticos. O genoma é então constituído dos parâmetros de rede e a aptidão de uma rede é a adequação do comportamento exibido pelo robô controlado (ou freqüentemente por uma simulação desse comportamento).
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